列车是在各种控制命令下由（）两个主要系统实现列车速度、距离等运动控制。

停放制动是在停放制动缸压力释放即排风的时候自动实施的。

制动力不受轮轨间的粘着限制。

制动过程中的一个压力保持的中间状态，即使制动缸获得的压力不变，这要求如果有压力泄露则控制部分能够自动补充压缩空气以维持制动缸压力不变。

对采用电气指令的制动系统，制动指令除了司机操作制动手柄发出以外，还有以下来源（）。

HRA模拟指令式制动系统由以下功能部件构成，包括常用制动、（）。

Knorr制动机当压力空气从制动风缸进入制动控制单元后，分成三路，分别进入（）。

（）是指通过干线铁路把新车送至运营单位或需要大修的列车返回制动厂的运输作业方式。

紧急制动时，紧急电磁阀失电使总风经电空转换模块进入空重车调整阀，产生一个经载荷调整的紧急预控压力，通过中继阀给制动缸释迦紧急制动压力。

SD型制动为（）制动机。