已知：如图所示均质圆环半径为r，质量为m，其上焊接刚杆OA，杆长为r，质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求：放手瞬时，圆环的角加速度，地面的摩擦力及法向约束力。

如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

图示铰链四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当Φ=60º时杆CD的速度和加速度。

平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。

图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

质量为m的物块A，放在升降机上（如图），当升降机以加速度向上运动时，物块对地板的压力等于（）。

如图所示，物体处于平衡，自重不计，接触处是光滑的，图中所画受力图是（）。

在图示梁上作用一力偶，其力偶矩为Me。则支座A、B的约束力满足条件（）。

一物体作瞬时平动，此瞬时该刚体上各点（）。

沿正立方体的前侧面作用一力，则该力（）。