（动量矩定理）均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60º的斜面上，一细绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳和A点相连部分与斜面平行，如图所示。如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3，求圆柱体的加速度。

如图所示结构，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D处约束力.

（动量矩定理）均质圆柱体A和B的质量均为m，半径均为r，一细绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，直线绳段铅垂，如图所示。不计摩擦。求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M，试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。

力对物体的作用效应一般分为内效应和外效应。

图示铰链四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当Φ=60º时杆CD的速度和加速度。

图示构架ABC中，力作用在销钉C上，则销钉C对杆AC的作用力与销钉C对杆BC的作用力（）。

点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度（）。

已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

科氏加速度）如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速ν═lω沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30º。求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。

质量为m的物块A，放在升降机上（如图），当升降机以加速度向上运动时，物块对地板的压力等于（）。