如图所示，自重为P=100kN的T字形钢架ABD，置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN，分布力q=20kN/m，长度l=1m。试求固定端A的约束力。

（动量矩定理）均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60º的斜面上，一细绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳和A点相连部分与斜面平行，如图所示。如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3，求圆柱体的加速度。

一物体作瞬时平动，此瞬时该刚体上各点（）。

图示铰链四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当Φ=60º时杆CD的速度和加速度。

结构的节点O上作用着四个共面力，各力的大小分别为：F1＝150N，F2＝80N，F3＝140N，F4＝50N，方向如图所示，这四个力的合力为（）。

已知均质杆OB=AB=l，质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M，系统初始静止，不计摩擦。求当端点A运动到与端点O重合时的速度。

图示结构是（）。

图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。

已知：轮O的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；均质轮C的半径为R2，质量为m2，与斜面纯滚动，初始静止。斜面倾角为θ，轮O受到常力偶M驱动。求：轮心C走过路程s时的速度和加速度。

质量为m的物块A，放在升降机上（如图），当升降机以加速度向上运动时，物块对地板的压力等于（）。