两个均质杆AB和BC分别重P1和P2，其端点Ａ和Ｃ用球铰固定在水平面，另一端Ｂ由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图所示。如AB与水平线的交角为45º，∠BAC=90º，求A和C的支座约束力以及墙上点Ｂ所受的压力。 

已知F1，F2，F3，F4一平面汇交力系，而且这四个力矢有如图所示关系，则（）。

已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

已知：重物m，以v匀速下降，钢索刚度系数为k。求轮D突然卡住时，钢索的最大张力。

已知：轮O的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；均质轮C的半径为R2，质量为m2，与斜面纯滚动，初始静止。斜面倾角为θ，轮O受到常力偶M驱动。求：轮心C走过路程s时的速度和加速度。

图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。

如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕ο1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在O1O的延长线上，而点B在垂直于O1O的半径上。求：点A和B的加速度

如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：1q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机重2p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力

（动量矩定理）均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60º的斜面上，一细绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳和A点相连部分与斜面平行，如图所示。如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3，求圆柱体的加速度。