已知：轮O的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；均质轮C的半径为R2，质量为m2，与斜面纯滚动，初始静止。斜面倾角为θ，轮O受到常力偶M驱动。求：轮心C走过路程s时的速度和加速度。

已知均质杆AB的质量m=4kg，长l=600mm，均匀圆盘B的质量为6kg，半径为r=600mm，作纯滚动。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成30º角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量δmax

图示铰链四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当Φ=60º时杆CD的速度和加速度。

力对物体的作用效应一般分为内效应和外效应。

在图示梁上作用一力偶，其力偶矩为Me。则支座A、B的约束力满足条件（）。

重为1P＝980N，半径为r=100mm的滚子A与重为2P＝490N的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数fS=0.1。滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30°，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。

如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度（）。

沿正立方体的前侧面作用一力，则该力（）。

科氏加速度）如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速ν═lω沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30º。求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。