（动量矩定理）均质圆柱体A和B的质量均为m，半径均为r，一细绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，直线绳段铅垂，如图所示。不计摩擦。求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M，试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。

如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

已知F1，F2，F3，F4一平面汇交力系，而且这四个力矢有如图所示关系，则（）。

图示构架ABC中，力作用在销钉C上，则销钉C对杆AC的作用力与销钉C对杆BC的作用力（）。

如图所示，自重为P=100kN的T字形钢架ABD，置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN，分布力q=20kN/m，长度l=1m。试求固定端A的约束力。

质量为m的物块A，放在升降机上（如图），当升降机以加速度向上运动时，物块对地板的压力等于（）。

已知：轮O的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；均质轮C的半径为R2，质量为m2，与斜面纯滚动，初始静止。斜面倾角为θ，轮O受到常力偶M驱动。求：轮心C走过路程s时的速度和加速度。

平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。

结构的节点O上作用着四个共面力，各力的大小分别为：F1＝150N，F2＝80N，F3＝140N，F4＝50N，方向如图所示，这四个力的合力为（）。

图示结构是（）。