下图为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明该控制系统的作用情况。
下图为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时,试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。
已知一直流电动机调速系统如图a所示,其电机机电时间常数,反电势系数,功率放大器,测速反馈系数为校正放大器传递函数。
1.如图b所示曲线I为Gj(s)=10时的开环传递函数的对数幅频特性,试求出转折频率,系统闭环稳定否; 2.若试画出开环对数幅频特性怕德图,注出转折频率,剪切频率,并求出相角裕量,系统闭环稳定否?
对于如图所示系统, (1)试求出闭环系统的脉冲传递函数 (2)试求出使系统稳定的K值范围,设采样周期T=0.1秒。(e-0.1=0.905); (3)若输入为单位阶跃函数,试求系统的稳态误差e(∞)。
求如图所示系统的闭环传递函数,并判断系统稳定性。
某单位反馈系统校正前开环传递函数为 校正后开环传递函数为 1.试求校正前后相位裕度,校正前后系统稳定否? 2.说明校正后闭环时域指标(单位阶跃时之ts和Mp及闭环频域指标ωr和Mr大致为多少? 3.校正装置传递函数是什么?试设计相应的有源校正网络。
某随动系统方块图如图所示,其电机的机电时间常数,电机电枢电感可忽略,电阻,功放K3=10,K1=1V/rad,K2=1,试计算当分别作用时,Δθ的稳态值各为多少?同时作用时,Δθ的稳态值又为多少?
某系统如图所示,当xi(t)=t.1(t),n(t)=0.5.1(t)同时作用时,ess值为多少?
如图所示是一个空间起飞助推器的姿态控制模型示意图。这是一个倒摆,安装在马达传动车上,我们要使摆保持在垂直位置。我们只考虑二维问题,即认为摆只在如图所示的图面运动。为了保持上摆位于垂直位置,我们连续地测量,形成控制力u(t),使试确定使系统稳定的a、b值,假设在摆轴上和车轴上无摩擦,并假设很小。
设某闭环系统的开环传递函数为试求系统稳定时的K值范围。
最新试题
线性系统的稳定性是由系统的极点决定的,与系统的零点无关。
关于传递函数的描述那个结论是正确的?()
闭环采样系统是指在闭合回路之内包含有采样器的系统。
关于频率特性下例说法错误的是()
系统的传递函数的形式与系统的输入和输出没有关系。
根轨迹是系统所有()的轨迹曲线。
当系统中存在复数开环零点时,需要计算根轨迹的()。
ω变化时G(jω)的复向量端点轨迹曲线称为()。
典型二阶系统阻尼比大于1,则单位阶跃响应没有超调。
波特图中反应系统稳态误差的频段是()