此机构能否自锁？为什么？

梯度法构造简单，只用到二阶偏导数，计算量小，初始点可任选，且开始几次迭代，目标函数值下降很快。

目标函数的尺度变换使用的并不广泛，但作为一种极好的想法还是很有启发性的。

下列约束中不属于性能约束的一项是（）。

执行系统

机械工程学科由（）和机械制造两部分组成。

动态问题分为约束问题和（）两种。

该机构的行程速度变化系数K。

方向倒数是二元函数在点X0处沿某一方向s的方向导数。

双联滑移齿轮占用的最小轴向尺寸应不小于（）。