图示楔块机构。已知：α=β=60°，各摩擦面间的摩擦系数均为f=0.15，阻力Q=1000N。试：
①画出各运动副的总反力；
②画出力矢量多边形；
③求出驱动力P值及该机构效率。

图示为一焊接用的楔形夹具，利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥，以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。

如图所示，构件1为一凸轮机构的推杆，它在力F的作用下，沿导轨2向上运动，设两者的摩擦因数f=0.2，为了避免发生自锁，导轨的长度L应满足什么条件（解题时不计构件1的质量）？

图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η₁=η₂=0.98，η₃=η₄=0.96，η₅=η₆=0.94，η₇=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。

如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92（均已包括轴承效率）。求该传动装置的总效率。

图示为一带式运输机，由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器，带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力P=5500N，运送速度u=1.2m/s。带传动（包括轴承）的效率η₁=0.95，每对齿轮（包括其轴承）的效率η₂=0.97，运输带8的机械效率η₃=0.9。试求该系统的总效率及电动机所需的功率。

已知：在图示机构中，l_AB=l_BC=l_CD=l，且构件1以ω₁匀速转动。AB、BC处于水平位置CD⊥BC，试用相对运动图解法求ω₃，α₃（μ_v和μ_a可任意选择）。

在图示机构中，已知滚轮2与地面做纯滚动，构件3以已知速度V3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向，以及轮2的角速度ω₂的大小和方向。

在图a所示的四杆机构中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，试用瞬心法求：
1）当φ＝165°时，点C的速度v_C；
2）当φ＝165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；
3）当v_C＝0时，φ角之值（有两个解）；