目前全世界关于谷物的收获方法大致有三种方法：分段收获法、两段收获法、联合收获法。

农机具或工作部件随地面起伏而上、下随动，即对地面起伏的适应能力，称为对地面的仿形性。

工作部件相对于水平面向上运动而仿形的，称为上仿形；反之，则成为下仿形。

农业机械上一组工作部件相对于机架运动而仿形的。

整机相对于拖拉机运动，以适应地形横向或纵向起伏的。

每组工作部件与机架相铰接的部分。