目前常用的分离装置有：键式逐稿器、平台式逐稿器、分离轮式逐稿器等。后两种在脱粒机械或联合收获机上应用较少。

气流式、筛子式、气流筛子组合式。物料的漂浮速度概念。

目前全世界关于谷物的收获方法大致有三种方法：分段收获法、两段收获法、联合收获法。

农机具或工作部件随地面起伏而上、下随动，即对地面起伏的适应能力，称为对地面的仿形性。

工作部件相对于水平面向上运动而仿形的，称为上仿形；反之，则成为下仿形。

农业机械上一组工作部件相对于机架运动而仿形的。