目前在收割机械上应用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中曲柄连杆机构应用最广。

从目前收割机和联合收获机应用情况看，切割器主要有回转式切割器和往复式切割器二种基本类型。

目前常用的分离装置有：键式逐稿器、平台式逐稿器、分离轮式逐稿器等。后两种在脱粒机械或联合收获机上应用较少。

气流式、筛子式、气流筛子组合式。物料的漂浮速度概念。

目前全世界关于谷物的收获方法大致有三种方法：分段收获法、两段收获法、联合收获法。