相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）