扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？

问答题扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？

1.问答题何谓环节？它有什么特点？

2.问答题 如图，这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称（即ABCD四个环节），并说明各个环节的输入和输出的信号名称。

3.单项选择题在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）

A.PB大一些，Ti小一些
B.PB大一些，Ti大一些
C.PB小一些，Ti小一些
D.PB小一些，Ti大一些

4.单项选择题在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现（）

A.非周期过程
B.振荡趋势增强
C.较大静差
D.稳定性增强

5.单项选择题在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定得很大，其系统动态过程是（）

A.振荡激烈
B.静态精度高
C.过渡过程时间短
D.容易受到外部干扰的影响

6.单项选择题在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统最好采用（）

A.比例调节器
B.PD调节器
C.PI调节器
D.PID调节器

7.单项选择题在锅炉蒸汽压力的双位式控制系统中，若停炉或起炉压差过大，则原因是（）

A.压力设定值太大
B.压力设定值太小
C.幅差值太大
D.幅差值太小

8.单项选择题在采用双位作用规律调节器的控制系统中，其控制特点是（）

A.对被控量进行连续控制
B.稳态时静态偏差较大
C.按偏差的大小和方向控制
D.按被控量的上、下限值控制

9.单项选择题调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是（）

A.对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用
B.对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用
C.对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用
D.对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用

10.单项选择题下列各种叙述正确的是（）

A.节流元件的作用是将压力信号转变成位移
B.所有气动仪表在喷嘴挡板后均需串联一个气动功率放大器
C.喷嘴挡板机构中，喷嘴堵塞时输出压力P≈0
D.节流盲室对压力变化起惯性作用