二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

关于环节以下说法正确的是：（）

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

关于系统特性下列说法错误的是（）

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。