系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）