前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

关于系统特性下列说法错误的是（）

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。