关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。