在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

关于环节以下说法正确的是：（）

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）