单项选择题下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是：（）
A.
B.
C.
D.
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1.单项选择题
若某串联校正装置的传递函数为
，则该校正装置属于（）。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断
2.单项选择题
已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。
A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定
3.单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）
A.型别v<2；
B.系统不稳定；
C.输入幅值过大；
D.闭环传递函数中有一个积分环节。
4.单项选择题系统特征方程为D（s）=s3+2s2+3s+6=0，则系统（）
A.稳定；
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C.临界稳定；
D.右半平面闭环极点数Z=2。
；
；稳态性能
，则该系统的开环传递函数为（）。
，则该系统的传递函数G（s）为（） 
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用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。
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