采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

‌逻辑控制无环流可逆直流调速系统采用反并联桥式整流装置，需要设置4个环流电抗器。

属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌

α=β配合工作制的可逆V-M系统需要设置最小逆变角（）最小触发角。

数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

​相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。

​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

电力拖动自动控制系统是原动机拖动生产机械按照给定规律运行的系统。