‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统工作在它组逆变阶段时，本组（）。‌

‌双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。

与电动机某一相绕组交链的磁通可分为两类：一类是（），它只与该相绕组相交链而不穿过气隙，另一类是穿过气隙的与其他绕组相交链的磁通。

​基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

电力拖动自动控制系统是原动机拖动生产机械按照给定规律运行的系统。

采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。

‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。

通风机类负载的负载转矩正比于转速。