单项选择题精确到达工作点用哪个zone（）
A、z1
B、z50
C、z100
D、Fine
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1.单项选择题哪条指令用来等待数字输入信号（）
A、WaitDi
B、WaitDo
C、DiWait
D、WaitTime
2.单项选择题在哪个窗口可以改变操作时的工具（）
A、程序编辑器
B、手动操作
C、输入输出
D、其它窗口
3.单项选择题安川机器人属于哪个国家（）
A、日本
C、挪威
C、俄罗斯
D、美国
4.单项选择题abb机器人的额定电压是（）
A、24v
B、36v
C、110v
D、380v
5.单项选择题在何处找到机器人的序列号（）
A、控制柜名牌
B、示教器
C、操作面板
D、驱动板
6.单项选择题机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适（）
A、浇水
B、二氧化碳灭火器
C、泡沫灭火器
D、毛毯扑打
7.单项选择题abb机器人属于哪个国家（）
A.美国
B.中国
C.瑞典
D.日本
8.问答题试述机器人的类型？
10.问答题试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？
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200smart中SM是（）存储器的标识符。
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机器人机构能够独立运动的（）数目，称为机器人机构的运动自由度。
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下列区域中不属于KUKA机器人安全*区域子组的是（）。
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关于机器人生产运行时安全操作，正确的是（）。
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在KUKA机器人中伺服焊钳的程序包为（）。
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机器人零点校准是为了（）。
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机器人在（）情况下必须再次进行零点位置校准。
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ESTUN机器人码垛软件包中的LoadParam为（）。
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AGV电气部分包括（）、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。
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ABB机器人中，PERS属于（）定义。
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