abb机器人属于哪个国家（）

单项选择题abb机器人属于哪个国家（）

A.美国
B.中国
C.瑞典
D.日本

1.问答题试述机器人的类型？

2.问答题试述在工业机器人设计中采用平衡系统的理由？

3.问答题试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？

（1）质量平衡技术
（2）弹簧力平衡技术
（3）可控力平衡技术

4.问答题什么叫做机械臂连杆之间的耦合作用？

机械臂连杆之间的耦合作用就是机械臂两关节之间的相互作用，例如：一个关节的加速度会对第二个关节引起耦合惯性力矩。

5.问答题什么是SCARA机器人，应用上有何特点？

6.问答题试述工业机器人怎样按控制方式来分类？

分为：人工操纵机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、重演式示教机器人、计算机数控机器人和智能机器人。

7.问答题试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类？

分为：直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式、关节坐标式、平面关节式、柔软臂式、冗余自由度式和模块式。

8.问答题说明工业机器人的基本组成及三大部分之间的关系。

9.问答题工业机器人与外界环境有什么关系？

10.问答题人手爪有哪些种类，各有什么特点？