图像理解以客观世界为中心，借助知识、经验等来把握整个客观世界。

将毫米波雷达坐标转换到世界坐标时，其平移矩阵的平移量就是毫米波雷达到视觉传感器的距离，直接利用卷尺就可以测量得到。

图像的二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为（），这样将使整个图像呈现出明显的（）。

对图像进行高斯滤波可以有效滤去理想图像中叠加的高频噪声。

RGB格式的彩图，通常灰度化采用的方法主要有（）。

像素是以一个明确的位置和单一色彩数值组成的小方块，这些方块的组合构成了图像所呈现出来的样子。

外参通常在传感器生产过程中固定，一般指的视觉传感器标定通常是内参标定。

图像中最基本、最重要的特征是物体边缘，图像识别、理解的第一步就是边缘检测。

采用单目视觉传感器实现ADAS功能比较简单，只要根据目标在图像中的像素大小来估算目标的距离即可。

以下技术中具有方案成本低，对物体识别准确度方面有优势的是（）。