能消除静态偏差的调节器是（）。

单项选择题能消除静态偏差的调节器是（）。

A.P和PI
B.P和PD
C.PD和PID
D.PI和PID

1.单项选择题锅炉水位控制系统PI调节器，在某一负荷情况下达到平衡，则调节器此时的输入为（）。

A.0
B.ε
C.给定值
D.测量值

2.单项选择题PI调节器的作用规律应该是（）。

A.P＝Ke
B.P＝Ke＋Se∫edt
C.P＝Ke＋Sdde/dt
D.P＝Sdde/dt

3.单项选择题被调参数是压力或流量无差调节系统，一般采用（）调节器进行控制。

A.P
B.PI
C.PID
D.双位

4.单项选择题在PI控制系统中，当偏差为零时，调节器的输出值为（）。

A.零
B.常量
C.时间的函数
D.变量

5.单项选择题积分作用规律是调节器输出的变化速度与（）。

A.偏差积分成比例
B.偏差成比例
C.偏差微分成比例
D.偏差方向成比例

6.单项选择题在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。

A.消除静态偏差
B.提高系统稳定性
C.提高系统动态精度
D.实现超前控制

7.单项选择题在用比例调节器组成的温度控制系统中，量程为0～100℃，在测试中当温度为80℃时，调节器输出为0.04MPa，在60℃时，调节器输出为0.06MPa此调节器为（）调节器，其比例带PB为（）。

A.正作用式；-80%
B.反作用式；80%
C.正作用式；40%
D.反作用式；-80%

8.单项选择题在用比例调节器组成的压力控制系统中，其量程为0～1MPa，当压力为0.6MPa时，调节器输出为0.06MPa，当压力为0.4MPa时，调节器输出为0.04MPa，此调节器为（）调节器，其比例带PB为（）。

A.正作用式；PB=80%
B.正作用式；PB=-100%
C.反作用式；PB=80%
D.反作用式；PB=100%

9.单项选择题在比例控制系统中，当输入的偏差变化了20%，而调节器输出变化了5%，则比例带PB为（）。

A.PB=4%
B.PB=25%
C.PB=100%
D.PB=400%

10.单项选择题在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。

A.扰动量大，PB大
B.扰动量小，PB大
C.扰动量小，PB小
D.扰动量大，PB小