前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）