关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

关于环节以下说法正确的是：（）

关于系统特性下列说法错误的是（）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）