采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。