写出图所示梯形图的指令表程序。

光电开关检测传送带上通过的产品数量，有产品通过时信号灯亮并计数；如果10s内没有产品通过则发出报警信号，报警信号只能手动解除，试设计其梯形图程序。

用PLC对两台电动机Ml和M2进行控制，控制要求分别为：（1）起动：M1、M2同时运转；停止：M1先停止，M2才能停。（2）起动：Ml先运转，M2才能运转；停止：M2先停止，M1才能停止。（3）起动：M1先运转，5分钟后，M2跟着运转；停止：M1和M2同时停止。试编写出其梯形图程序。

什么是单工、半双工、全双工通信？试述述串行数据通信和并行数据通信的特点？

三台电机顺序控制的梯形图如图所示，图中X000为一带自锁功能的启动按钮，分析此电路实现的功能。

试设计工业检测打标控制的程序。控制要求如下：如图所示工件检测台，在1号位置通过传感器SB1可以检测工件有无缺陷，若有缺陷（SB1闭合）则在4号位置将电磁阀Y通电100ms控制喷枪向工件喷射次品标志。检测台通过传感器SB2在每个工件到达检测点时发送一个脉冲信号。试编程实现检测及打标控制。

用PLC控制装料小车的自动控制系统。控制要求：按下启动按钮，小车开始执行一系列任务。首先，小车开始向前运动，向前运动指示灯亮，经过一小段时间，小车到达前端（碰前位置开关）向前运动指示灯灭，当小车到达后端后（碰后位置开关），向后指示灯灭，同时小车底门打开，底门指示灯亮，小车开始卸料，5秒后卸料停止。再按启动按钮，从头开始，这是一个完整的小车运料过程。

用X0控制接在Y0～Y17上的16个彩灯是否移位。每1s移1位，用X1控制左右移，用MOV指令将彩灯的初值设定为十六进制数H000F。试设计其梯形图程序。

什么是现场总线，以及简述现场总线的特点？

某机床主轴电机由一台笼型电动机拖动，油泵由另一台笼型电机拖动，采用直接起动方式。试设计控制电路，其工艺要求是：（1）主轴电机要求可以正向，反向运转，并能够实现点动控制。（2）主轴电动机必须在油泵电动机起动后才能起动，油泵电动机必须在主轴电动机停止后才能停止。（3）具有必要的电气保护。