临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。