采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。