用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。