单项选择题线性系统的稳定性只与系统的（）有关。
A.输入
B.输出
C.初始条件
D.参数
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1.单项选择题PI控制规律指的是（）。
A.比例、微分
B.比例、积分
C.积分、微分
2.单项选择题积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（）。
A.指数关系
B.正比关系
C.反比关系
3.单项选择题确定根轨迹与虚轴的交点，可用（）。
A.劳斯判据
B.幅角条件
C.幅值条件
4.单项选择题决定系统静态性能和动态性能的系统的（）。
A.零点和极点
B.零点和传递系数
C.极点和传递系数
D.零点、极点和传递系数
5.单项选择题为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减少放大环节
6.单项选择题若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
A.稳定性提高
B.动态性能越好
C.无差度降低
D.无差度越高
7.单项选择题如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）。
A.变好
B.变差
C.不变
D.不定
8.单项选择题如果增大系统的开环放大倍数K，则其闭环系统的稳定性将（）。
A.变好
B.变差
C.不变
D.不定
9.单项选择题线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）。
A.系统的快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对系统的动态性能没有影响
10.单项选择题对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（）。
A.越大
B.越小
C.不变
D.不定
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