用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

关于环节以下说法正确的是：（）

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。