下列的转舵机构不属于往复式的是（）。

单项选择题下列的转舵机构不属于往复式的是（）。

A.十字头式转舵机构
B.拨叉式转舵机构
C.摆缸式转舵机构
D.转叶式转舵机构

1.单项选择题泵控的十字头式转舵机构是大型船舶常采用的形式，下列对其描述中不正确的是（）。

A.一般采用电磁式的换向阀进行转舵控制
B.一般采用电动伺服机构（如直流伺服电机）作用于油泵进行转舵控制
C.十字头及导板结构较复杂，增加了维护保养工作量
D.由于采用变量主油泵，结构复杂但经济性好

2.单项选择题自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。

A.分为最优计算器和最优控制器两部分
B.通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
C.最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令
D.最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

3.单项选择题自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。

A.该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式
B.需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型
C.估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度
D.该估算是通过运算电路来完成的

4.单项选择题船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。

A.电罗经（或磁罗经）数字电路接口
B.存储软件的ROM或EPROM
C.输入输出接口电路
D.相敏整流电路

5.单项选择题自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。

A.船舶的航速
B.船舶的吃水情况
C.船舶的偏航角及偏航速度
D.船舶电网的负荷情况

6.单项选择题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。

A.通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数
B.自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制
C.自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变
D.该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高

7.单项选择题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。

A.输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向
B.输出信号经放大后，用于控制舵机的动作
C.在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差
D.一般常采用PID运算电路的形式

8.单项选择题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。

A.可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得
B.可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得
C.可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号
D.可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号

9.单项选择题相敏整流电路是船舶电子控制线路中一种常见电路，按照其工作特性，假若其输入正弦交流信号有效值不变而相位反相时，其输出电压值将（）。

A.不变
B.变为原来的一半
C.变为原来的两倍
D.大小不变，正负极性改变

10.单项选择题相敏整流电路是船舶自动舵控制线路中常用的一种整流电路，其特点是（）。

A.输出直流电压，其值取决于输入交流电压的大小
B.输出方波电压，其极性取决于输入交流电压的相位
C.输出直流电压为输入交流电压有效值的0.9倍
D.输出直流电压的大小取决于输入交流电压的大小，输出直流电压的极性取决于输入交流电压的相位