复合形法属于约束优化方法中的（），而惩罚函数法属于约束优化方法中的间接法。

填空题复合形法属于约束优化方法中的（），而惩罚函数法属于约束优化方法中的间接法。

1.填空题设计过程中，进行选择和调整，最终必须确定的独立参数称为设计变量；固定不变，需要事先给定的参数称为（）

2.填空题优化问题根据目标函数和约束条件函数性质的不同分为线性规划问题和（）问题。

3.填空题一般优化问题的数学模型包括目标函数、设计变量和（）

4.填空题内点法只能处理不等式约束优化问题，不能处理（）问题。

5.填空题约束优化方法中间接法的基本思想是将约束优化问题通过一定形式的变换，转化为（）问题。

6.填空题约束条件通常有等式约束条件和（）约束条件。

7.填空题惩罚函数法根据能够处理的约束形式和惩罚函数构造的不同，可分为内点法、（）和混合法。

8.填空题约束优化问题的求解方法有直接法和（）

9.填空题优化设计问题的基本解法有解析法和（）

10.填空题各种多维优化方法之间的主要差异是在于（）