单项选择题工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。
A.关节
B.范围
C.方向
D.手臂
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1.单项选择题（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。
A.位置精度
B.灵敏度
C.方向精度
D.导向精度
2.单项选择题机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。
A.手臂
B.腕部
C.爪手
D.手腕
3.单项选择题六连杆机械手的T矩阵T6可由指六连杆机械手的T矩阵定其（）个元素的数值来决定。
A.12
B.14
C.16
D.18
4.单项选择题工业机器人是以（）直接编制程序的。
A.直角坐标
B.迪卡尔坐标
C.矢量坐标
D.关节坐标
5.单项选择题搬运机器人的最大负载可以在到（）以上。
A.200kg
B.300kg
C.500kg
D.700kg
6.单项选择题气力驱动式是机器人以（）来驱动执行机构。
A.氢气
B.压缩空气
C.氮气
D.惰性气体
7.单项选择题大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。
A.2m
B.2.2m
C.2.6m
D.3m
8.单项选择题第（）机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到的目标。
A.一代
B.二代
C.三代
D.四代
9.单项选择题球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
10.单项选择题工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。
A.操作臂
B.关节
C.连杆
D.运动副
