试计算下图平面机构的自由度。

从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得，从动件在运动过程中，在（）处存在柔性冲击。

当孔的基本偏差为上偏差时，计算下偏差数值的计算公式为（）

画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角。

一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）当中心距a’=86mm，啮合角α’等于多少？两个齿轮的节圆半径r1’和r2’各为多少？（2）当中心距a〃=87mm时，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上两种中心距情况下的两对节圆半径的比值是否相等，为什么？

试计算图所示平面机构的自由度。

渐开线齿轮变位后，（）发生改变。

当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采用（）。

一对外啮合的标准渐开线直齿圆柱齿轮，测得中心距a=24mm，大齿轮齿数z2=42，齿顶圆直径da2=35.2mm，试选配小齿轮参数m1，z1，并计算df1。

一对标准渐开线斜齿圆柱齿轮，传动比i=3.5，法面模数mn=2mm，标准中心距a=92mm。若要求旋转角8°1应为多少？并计算两齿轮的齿顶圆直径da1、da2，和基圆直径db1、db2。