A.最大超调量
B.相角裕度
C.调节时间
D.峰值时间
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A.超前校正
B.滞后校正
C.超前-滞后校正
D.滞后-超前校正
A.频率法
B.波特图法
C.根轨迹法
D.计算机辅助设计
A.串联校正
B.并联校正
C.串联-并联校正
D.复合控制校正
A.提供一个负值相角,导致截止频率向左移动,降低系统快速性
B.提供一个负值相角,导致截止频率向左移动,提高系统快速性
C.提供一个正值相角,导致截止频率向右移动,降低系统快速性
D.提供一个正值相角,导致截止频率向右移动,提高系统快速性
A.中、高频段幅值增大,使截止频率右移,获得足够的相角裕度
B.中、高频段幅值衰减,使截止频率左移,获得足够的相角裕度
C.低频段幅值衰减,使截止频率左移,获得足够的相角裕度
D.低频段幅值增大,使截止频率右移,获得足够的相角裕度
A.滞后校正
B.根轨迹法
C.频率法
D.计算机辅助设计
A.串联在前向通道的高能量段
B.串联在前向通道的低能量段
C.串联在反馈通道的高能量段
D.串联在反馈通道的低能量段
A.不可以反映系统的动态过程的性能,仅可以反映系统的静态性能
B.包含振幅频率特性和相角频率特性
C.描述的是线性定常系统的特性
D.可通过将传递函数中的复变量s用jw代替得到频率特性
A.根据系统的开环频率特性可以判断闭环系统是否稳定
B.此分析方法具有直观、准确的优点
C.可根据频率特性曲线的形状选择系统的结构和参数,满足时域指标要求
D.频率特性可以由实验方法求得
A.开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点
B.开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响
C.开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能
D.开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响
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关于环节以下说法正确的是:()
关于系统特性下列说法错误的是()
二次振荡环节中包含()个独立储能元件。
相位超前-滞后校正网络在()频段是一个滞后校正环节。
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
闭环极点的积等于开环极点的积。()
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
采用串联滞后校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。