多项选择题

现场安全信号触发装置主要有（）

A.光栅
B.安全门
C.摆动门
D.急停按钮

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多项选择题

伺服电机异响的主要原因有（）

A.减速器磨损
B.伺服电机损坏
C.编码器线缆损坏
D.速度环增益设置过大

多项选择题

伺服电机短时过电流故障原因主要有（）。

A.负载增大
B.电源电缆短路
C.驱动控制器电源故障
D.电机内部短路