设计闭环伺服系统首先要保证系统的（）。

填空题设计闭环伺服系统首先要保证系统的（）。

1.填空题由丝杆螺母机构的综合拉压刚度的变化引起的的误差称作（）。

2.填空题系统的（）越小，响应速度越快，但振荡趋势越大，系统稳定性变差。

3.填空题步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组（）闭环控制。

4.填空题假如反馈控制系统中各环节都是理想的，没有惯性、（）、刚度为无穷大，则系统为一阶系统。

5.填空题离散系统的脉冲传递函数又称为（）。

6.填空题开环伺服系统中无（）元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。

7.填空题机电一体化系统对伺服系统的要求是稳定性、精度和（）。

8.填空题伺服系统按控制方式可分为开环控制系统和（）系统。

9.多项选择题进行机电一体化设计的充分条件是（）。

A.可选择性
B.灵活性
C.互补性
D.等效性

10.多项选择题采用冗余技术提高控制装置的可靠性，常用冗余系统结构有（）。

A.混联结构
B.并联结构
C.后备结构
D.串联结构