关于结构图的化简，说法错误的是（）

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

关于环节以下说法正确的是：（）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。