闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出（）。

单项选择题闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出（）。

A.为零
B.停止改变
C.等于输入

1.单项选择题积分环节的对数相频特性是一条过点（）、且与频率无关、平行于横轴的直线。

A.（0，-90°）
B.（0，90°）
C.（0，0°）

2.单项选择题 某系统的微分方程为，则它是（）。

A.线性定常系统
B.线性系统
C.非线性系统
D.线性时变系统

3.单项选择题一般而言，反馈一定存在于（）中。

A.开环系统
B.线性定常系统
C.闭环系统
D.线性时变系统

4.单项选择题机械工程控制论的研究对象是（）。

A.机床主传动系统的控制论问题
B.高精度加工机床的控制论问题
C.自动控制机床的控制论问题
D.机械工程领域中的控制论问题

5.单项选择题在控制系统中，叠加原理只适应（）系统。

A.非线性系统
B.线性系统
C.时变系统

6.问答题简述基于分支点和求和点移动的传递函数方框图模型的等效变换原理。

7.问答题简述开环控制系统的特点

1）输出端和输入端之间无反馈回路；
2）无自纠正偏差的能力，控制精度低；
3）结构简单，成本低；
4）一般是稳定的，工作可靠。

8.单项选择题在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。

A.ζ＝0
B.ζ>1
C.ζ＝1
D.0<ζ<1

9.单项选择题 已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（）

A、0
B、5
C、10
D、12

10.单项选择题PI调节器是一种（）校正装置。

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后