单项选择题机械工程控制论的研究对象是()。
A.机床主传动系统的控制论问题
B.高精度加工机床的控制论问题
C.自动控制机床的控制论问题
D.机械工程领域中的控制论问题
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1.单项选择题在控制系统中,叠加原理只适应()系统。
A.非线性系统
B.线性系统
C.时变系统
3.问答题简述开环控制系统的特点
4.单项选择题在阶跃函数输入作用下,阻尼比()的二阶系统,其响应具有减幅振荡特性。
A.ζ=0
B.ζ>1
C.ζ=1
D.0<ζ<1
5.单项选择题
已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示,试确定其开环增益K()
A、0
B、5
C、10
D、12
6.单项选择题PI调节器是一种()校正装置。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后-超前
D.相位超前-滞后
7.单项选择题
已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是()
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后-超前
D.相位超前-滞后
8.单项选择题在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是()
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
9.名词解释频率特性
10.名词解释控制系统基本要求
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某系统对抛物线的稳态误差为常数,则系统必为()。
题型:单项选择题
p_j-传递函数分母多项式的根,称为传递函数的()。(j=1,2,…,n)
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按照校正装置与给定被控对象连接方式不同,校正方式可以分为()和()。
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关于系统稳定的说法正确的是()。
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存在一个储能元件和一个耗能元件的典型环节是()。
题型:单项选择题
()表示当频率ω接近于零时,闭环系统输出的幅值与输入的幅值之比。
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工作台位置控制系统的输入元件是()。
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Bode图由两张图组成:一张是(),另一张是()。
题型:填空题
一对靠的很近的零点和极点可以相消。则这对零点和极点称为()。
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典型二阶系统的动态性能指标tp、Mp分别称为()。
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