试论述机器人技术的发展趋势。_考试资料网

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问答题试论述机器人技术的发展趋势。

参考答案： 科学技术水平是机器人技术的基础，科学与技术的发展将会使机器人技术提高到一个更高的水平。未来机器人技术的主要研究内容集中在...

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1.问答题MOTOMAN机器人上有三种安全模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。

参考答案：三种模式分别是：PLAY再现模式、TEACH示教模式、REMOTE远程模式。
再现模式可以用来对示教完的程序进...

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2.问答题MOTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。

参考答案：

示教模式人教机器人称作示教。再现模式执行程序，机器人自动运行。远程模式通过外部信号进行的操作，相当于遥控。

3.问答题从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？

参考答案：机器人编程语言可分为：（1）动作级：以机器人末端执行器的动作为中心来描述各种操作，要在程序中说明每个动作。（2）对象级：...

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4.问答题机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？

参考答案：（1）景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等；
（2）视频信号数字化...

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5.问答题常见的机器人外部传感器有哪些？

参考答案：常见的外部传感器包括触觉传感器，分为接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。距离传感器，包括超声波传感器，接近...

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6.问答题机器人控制系统的基本单元有哪些？

参考答案：构成机器人控制系统的基本要素包括：（1）电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。（2）减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度...

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7.问答题机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？

参考答案：目前常用的有如下几种形式：（1）横梁式。机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，具有占地面积小，能有效地利用空间，直观等优点...

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8.问答题机器人学主要包含哪些研究内容？

参考答案：机器人研究的基础内容有以下几方面：（1）空间机构学；（2）机器人运动学；（3）机器人静力学；（4）机器人动力学；（5）机...

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9.问答题机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？

参考答案：工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。
1）直角坐标/笛卡儿坐标/...

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10.问答题工业机器人控制方式有几种？

参考答案：工业机器人的控制方式多种多样，根据作业任务的不同，主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方...

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