AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。

指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。

BP（BackPropagation）神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。

表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0，1]闭区间内可连续取值。

突出图像中的高频成分，使轮廓增强。

指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。

指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。

是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。

控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。