机电一体化就是"利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性...

判断题机电一体化就是"利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化"的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。

1.判断题机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能像人类那样会思考判断。

2.判断题力学之父阿基米得说过："假如给我一个支点，我就能推动地球"，就非常形象地描述了斜面省力原理。

3.判断题古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。"跷跷板"、"滑梯"是属于以上杠杆、轮与轴机械。

4.判断题而观测和计时机械有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。

5.判断题古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工。

6.判断题最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。

7.判断题机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。

8.问答题机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

9.问答题仿人机器人的关键技术有哪些？

10.问答题请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。