机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

问答题机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

1.问答题仿人机器人的关键技术有哪些？

2.问答题请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。

3.问答题为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？

4.问答题简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。

5.问答题直流电机的额定值有哪些？

6.问答题拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？

7.名词解释AUV

AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。

8.名词解释脱机编程

指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。

9.名词解释BP网络

BP（BackPropagation）神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。

10.名词解释隶属函数

表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0，1]闭区间内可连续取值。